息子が自転車で赤ちゃんを跳ねた！相手『保険会社との交渉は拒否！楽しないで汗水たらして慰謝料払え！！！』私「えっ…」→結果・・・

五年生の息子が自転車で赤ちゃんを跳ねてしまいました。

こちらの前方不注意で、赤ちゃんのおでこにぶつかり、救急搬送、各種検査の結果特に異常なし。
おでこに擦り傷があります。

私は現場を見ていないのですが、ベビーカーを押しながら散歩をしていて、赤ちゃんはベビーカーから降りて歩いていたそうです。
母親の後方(母親から赤ちゃんは見えない位置にいたそうです)にいて、自転車に気づかず、注意しようがなかったと証言されています。
事故後、息子からの連絡でかけつけ、同様に駆けつけた祖父にあたる方と母親に救急搬送されるまでの20分、お叱りの言葉をうけ、母親と赤ちゃんが搬送後は、祖父から二時間にわたってお叱りを受けました。

その後、謝罪に伺ってもとても許して下さる状況でなく、保険会社との交渉も拒否されています。
楽をせず、汗水たらして慰謝料を払えとのことです。ですが、数千万の要求、とても保険なしでは払えません。。

あの日以来、自分の心が申し訳なさと相手の方への恐怖心で辛い。
辛いなんて思ってはいけない、こちらは加害者なのだからと頭でわかっていても、毎日定時にお伺いし、お叱りを受ける毎日。
もう、どうしたらいいのかわからないです。