午後9時ごろ帰宅すると子供2人(3ヶ月と2歳5ヶ月)の夕飯まだ、風呂まだ、洗濯物はぐちゃぐちゃでゴミは散乱…ブチ切れた俺は…

オレは結婚して3年目、子供は2人で3ヶ月と2才5ヶ月の娘二人。 
子供はとてもかわいいです！ 
ただ、いつも午後9時頃家に変えるんだけどその時点で夕飯まだ、風呂まだ、洗濯物はぐちゃぐちゃで床にはゴミが散乱、子供が汚したものもあるが嫁自身でだしたものも多数含まれます。
オレが帰るとまずゴミの片付け後、食事を一緒に食べ、風呂一緒に入り、寝かします。そのときで大体11時過ぎで、上の子を寝かしつけます。 
その時点で夕飯の食器は洗われていないので洗います。
嫁は下の子を風呂に入れる準備などをしていますが風呂を入れ終り寝かす頃には0時をしばらく過ぎた頃です。
こんなペースが毎日なのです。
ぐちゃぐちゃの洗濯物（これから洗うものと取り込んできたもの）の処理は結局なにもされずに翌日に繰り越され山のようになる・・・・・ 
それらをオレがやろうとすると半狂乱になって怒ります。 
こんなのが毎日続き、口論となり、オレは昨日ついにブチキレてしまい、子供用のイス＆ゆりかご 
を床に叩きつけバキバキにぶっ壊しながら
「ふざけんじゃねえ!」
と怒鳴り散らしちまいました。 
上の子が悲しそうな顔で
「こあれた（壊れた）」
と言って破片を持ってくるのを見てなんとも悪いことをしたと思いました。

その後嫁とは何も話す気にもならず不貞寝しました。 
今朝も目も合わさず会社に行きました。メールきたけど読まずに削除しちまいました。 

専業主婦で子供２人で大変なのは理解しているつもりですが、夜９時で子供の夕飯＆風呂がまだで 
寝る時間が大人と変わらないってどんだけと思い、怒り心頭になってしまいます。 
会社から疲れて帰って毎日この有様かよと。 

オレが悪いんだろうか。
心理カウンセラーでオレの性格変えてくれないかなと思っています。 
結婚して後悔はしていないが（だって子供はかわいいから）一体どうしたらよいのかと悩んでしまいます。 

似たような境遇の人、いましたら教えてください！